EagleBear2002 的博客

本文主要内容来自 SpriCoder的博客，更换了更清晰的图片并对原文的疏漏做了补充和修正。

嵌入式软件运行流程

上电复位、板级初始化阶段

1. 嵌入式系统上电复位后完成板级初始化工作。
2. 板级初始化程序具有完全的硬件特性，一般采用汇编语言实现。不同的嵌入式系统，板级初始化时要完成的工作具有一定的特殊性，但以下工作一般是必须完成的：
   1. CPU 中堆栈指针寄存器的初始化。
   2. BSS 段（Block Storage Space 表示未被初始化的数据）的初始化。
   3. CPU 芯片级的初始化：中断控制器、内存等的初始化。

背景

众包：利用群体力量来完成传统方法中成本高昂或耗时的大规模任务，是 Howe Jeff 于 2006 年在美国《连线》杂志上首次提出的一种商业模式。

众包测试流程

• 申请上传：用户将自己的应用程序上传到众测平台，并指定相应的测试任务和酬劳信息。
• 任务选择和环境设置：众测人员自由选择他们想要完成的任务。选择后测试人员从平台上下载应用程序进行测试。
• 提交报告：众测人员根据选择的待测应用，对测试到的缺陷提交缺陷报告。
• 生成最终测试报告：平台收集补充信息，生成最终的缺陷报告，包括：一般信息、设备信息、操作路径等。
• 报告验证：客户将验证所有最终的缺陷报告，并决定如何酬劳每个提交报告的众包测试人员。

协作式众包测试

录制回放

根据人工编写的测试脚本进行录制回放

录制回放发展：

• 大规模设备集群回放
• 跨平台回放
• 同类型应用测试迁移

录制回放的核心：事件的匹配，一对一、多对一、一对多、多对多

回归测试

测试用例优先级（Test Case Prioritization，TCP）

定义：通过设定特定优先级准则（执行时间，代码覆盖等），对测试用例进行优先级排序以优化其执行次序，旨在最大化优先级目标，例如最大化测试用例集的早期缺陷检测速率。

测试用例选择（Test Case Selection，TCS）

定义：旨在从已有测试用例集中选择出所有可检测代码修改的测试用例。

课程总览

什么叫 bug

• Software Fault : A static defect in the software (i.e., defect) 静态错误
• Software Error : An incorrect internal state that is the manifestation of some fault 状态错误
• Software Failure : External, incorrect behavior with respect to the requirements or other description of the expected behavior 输出行为错误

变异测试背景

变异测试的产生

两个测试人员关心的问题：

• 如何编写能够暴露缺陷的测试用例 $\to$ 如何引导测试
• 如何评估测试套件的质量（提升测试可信度）$\to$ 如何评估测试

变异测试的产生：

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建模、设计、分析

1. 建模是通过模仿来加深对系统的理解的过程。模型指定系统的功能。
2. 设计是构件的结构化创建，它指定系统如何执行操作。
3. 分析是通过解剖来加深对系统的了解的过程。它指定了系统为什么要执行其工作（或未能执行模型说明的应做的工作）。

什么是建模？

1. 通过模仿获得对系统，流程或工件的见解。
2. 模型是模仿目标系统，流程或目标的工件。
3. 建模，在其最抽象的意义上，是一种方法，其中创建一些表示来描述或传达系统的一个方面，通过系统实现不容易、自然或充分地捕获。
4. 数学模型是一组定义和数学公式形式的模型。

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输入输出

I/O 设备

1. 通常包括一些非数字组件。
2. 典型的 CPU 数字接口：

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嵌入式软件概述

嵌入式软件开发路线图

1. 系统越来越复杂，嵌入式系统的软件开发逐渐变成了软件专家的工作。
2. 对电子硬件很了解，也愿意做一些和硬件密切相关的工作。
3. 最近 10-15 年，伴随着嵌入式软件规模和复杂性的爆炸性增长，专门的软件开发团队进入了视野。软件团队在不断壮大，但这种增长不仅仅是因为完成所需的代码。嵌入式软件团队中有不同领域的专家，包括网络、用户界面设计、硬件设备、传统嵌入式软件设计等方面。

嵌入式软件与桌面软件的对比

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任务管理

μC/OS-II 是一个可移植的、可固化的、可扩展的、抢占式的、实时确定性的多任务内核，适用于微处理器、微控制器和 DSP。

任务主函数

开源代码用来学习是可以的，但是如果要商用，则需要获取到开源代码所有者的商业许可。